自动处方填充系统装配了轻型工业机器人，能够减轻制药生产当中大量的枯燥工作。人们将它称作RDS ROBOTx，当然这显然不能和街角的药店相提并论。这个为大型中心填料以及定制制药操作而设计的自动化产品，利用了工业机器人、强大的服务器、PLC、RFID等，让药品分配生产力最大化。
对老龄化人口用药需求来说，该系统是科技前沿发明中一项最新的可减轻药剂师负担的设计。例如，全球超过1200名药剂师正在使用创新联合公司的药品助手科技，该技术装配有自动计数系统，当药剂师在电脑里输入处方的时候，能够自动分发数量精确的胶囊。
正如创新联合公司在美国空军位于科罗拉多州的第十医药小组安装的价值210万美金的RDS系统，将自动化推上了新的台阶。系统装配有两个机器人，通常情况下一天能够为几家当地制药厂处理3,600个处方。而在同样的时间内，一个药剂师只能处理350个处方。
在将药剂师从枯燥的工作中解放出来的时候，RDS毫无疑问成为行业内的专家。在生产的最后一个环节，药剂师检查每个调料处方的同时，还要采用电脑工作站来检测。
创新联合公司高级工程师Bruce Holtje说：“该系统确
实让药剂师们为专注于其最重要的工作而节省了精力，例如确保病人拿到了正确的药，同时保证药品与病人吃的其他药物不产生排斥。”
自动化的途径
普通的RDS系统占地2000平方英尺，从药瓶的传输开始，就装配有由创新联合公司同宾夕法尼亚州的Palace Packaging公司联手设计的解码系统。设备将药瓶按加料斗三种规格分类，排列成队。每种处方对应的药瓶规格在此处进行检测，并使用条码机进行扫描。一条干净的气动管道将药瓶以30mph的速度运输到系统的下一个环节——机器人配药。
“我们采用压缩空气在药瓶背后制造压力波，同时在药瓶前面制造低压波。”Holtje说道。“相反的，我们在药瓶的背后制造低压减缓它的运行速度。这保证了药瓶处理远离安全药物处理区。”
系统使用5-hp中心压力机产生空气推动药瓶传输，同时也帮助解码，机器人终端受动器以及一些传输控制操作。
一旦药瓶运行到配药口，ABB 140工业机器人从卸货平台举起每个带标签的药瓶，并对应360种药品分配类别进行放置，自动将数量精确的药丸倒入药瓶内。
“这是个小型清洁房间机器人，对于轻型组装设备来说很理想，也节省成本。”系统工程师主管Jim McGonigal。“我们选择一种大小合适同时让自动化配药功能最大化的机器人。”
Holtje说系统真正的优点在于自动化配药。“一旦将处方输入系统，相对的配药器便开始计算所需胶囊的数量。直到配药器能够输出足够数量的药丸，机器人便开始接受处方对应的药瓶。然后我们根据药瓶内药的容量来调整机器人，不让每瓶药溢出来。”他解释道。
当每个处方被调好后，机器人将药瓶安放到PLC控制人工密封台上，该密封台采用超声波焊头对药瓶口进行临时黏膜密封，以防药瓶移动到最后一个阶段时候里面的药丸掉出来。当平台内的测试循环确保密封口完好后，药瓶掉入8×12英寸塑料手提袋中，然后被传送到最终检测环节。
射频识别电子标签RFID的重要角色
我们可以用双排盒式传输系统来说明RFID对于整个RDS系统的重要性。一个RFID标签被贴到每个物料盒的下部，由传送带上的信号接收器进行识别。在物料盒运行的最初阶段，系统将盒子内处方药经过的路线信息以及处方本身的信息都写在标签上。RDS软件控制处方所进入的盒子。如果一个人有几个处方，所有的处方将会进入同样的盒子内。不同病人所需的同种处方，达到10个就会进入相同的盒子以提高生产效率。
已经输入处方的传送带出于传送器的顶层，无需更多的处理。而那些需要进一步关注的，例如吸入器，液体或者软膏，则在传送器的下层被送到手工处理平台，在那里药剂师们采用发射机应答器读出标签并填入处方。
对药瓶来说，在最后的检查平台里，药剂师读出每个物料盒上的RFID标签，以及药瓶上的条形码。他们也目测检查药瓶内药品，在电脑系统中检测每个处方并回顾病人相关健康史。最后，药剂师用永久瓶盖取代临时封膜。将病人信息单贴在药瓶上，并将空的物料盒放到传送带下方供回收所用。
强壮躯体背后的大脑
整个系统的核心部分是强大的中心处理器，它连接了4个Allen Bradley PLC，同时将每天输入的处方进行分类。例如拿美国空军在科罗拉多州安装的设备来说，RDS服务器必须处理5家主要机构的处方数据。
“电脑处理了数不清的数据，”McGonigal说道。“例如，服务器自动的将来自某一医疗机构的